La recogida de residuos comenzó a prestarse en junio del año 1990. Para su correcta realización se crearon rutas de recogida que agrupaban a diversos Municipios de la Mancomunidad. Se crearon 8 rutas de recogida:
Ruta 1 – Casco Viejo de Tudela
Ruta 2 – Resto de Tudela
Ruta 3 – Arguedas, Valtierra y Castejón
Ruta 4 – Ribaforada, Fontellas y Murchante
Ruta 5 – Cascante, Ablitas, Barillas, Tulebras y Monteagudo
Ruta 6 – Cortes, Buñuel, Fustiñana y Cabanillas
Ruta 7 – Cintruénigo y Fitero
Ruta 8 – Corella
En 1992 se comenzó con la recogida selectiva de vidrio, en 1995 con la de papel, en 1999 con la de envases y en 2015 con la de materia orgánica.
La recogida del contenedor de Resto en la actualidad se realiza todos los días del año excepto la fiesta del patrón del servicio, 3 de noviembre, el día de Navidad y el día de Año Nuevo.